NHBB機器人軸承結構特點以及分類
機器人軸承也稱之為諧波減速器軸承，包括剛性軸承和柔性軸承兩大分類，剛性軸承又包含有CSG（CSF）系列，SHG（SHF）系列，CSD系列，SHD系列，它的命名方式采用減速器的命名，柔性軸承的命名為HYR.
機器人軸承結構特點用剛性軸承為交叉圓柱滾子軸承，根據其使用場合分為外圈分體，內圈整體，外圈內圈都是整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互為90°，垂直排列在V型滾道中，這樣的結構可以承受軸向載荷，徑向載荷和傾覆力矩等綜合載荷，軸承具有高精度，高剛性和負荷承載能力。
機器人軸承結構特點以及分類詳細如下：
圖片
CSG（CSF）系列
外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。
SHG（SHF）系列
外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
CSD系列
外圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。
SHD系列
外圈和內圈均為整體結構，內圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。
通過學習機器人軸承結構特點以及分類，我們了解到機器人軸承的應用領域有機器人，機床，航空航天等行業，這些行業對于軸承的精度，剛性和承載能力要求非常地高，對于剛性軸承來說**重要的是軸承的剛性，可靠性和旋轉精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調有一定的預壓，保證軸承足夠的剛性，對柔性軸承來說**重要的是軸承的**徑向變形量。
機器人軸承除了有交叉滾子軸承的結構外還有以下幾種
1、交叉滾子軸承能同時承受徑向和軸向載荷，所以它可以比多種組合的軸承結構要簡化很多。
2、由于高旋轉功效和低散熱量，潤滑油脂耗費小。
3、工業機器人軸承徑向和軸向尺寸都可以極限化，因此節約按照空間，可以使用在空間條件尺寸要求小的高精度、高剛性場合。
4、軸承可以很方便地裝配于主軸的各個方向，可以通過標準化和系列化實現大批量生產，裝配使用比較方便。
機器人軸承除了用在機器人上面還廣泛應用于工業機器人的關節部和旋轉部、數控回轉工作臺、精密測試轉臺、光學望遠鏡以及大型雷達天線等精密裝備中 。